Curso de Autómatas Programables. Programación avanzada.

Una vez adquiridos los conocimientos de las operaciones básicas que el autómata puede procesar y aprender los distintos lenguajes de programación existentes, el objetivo de este curso es adquirir los conocimientos de un nivel avanzado de programación. 
Durante el curso aprenderás a operar con toda la arquitectura del autómata así como con bloques y eventos que el fabricante nos aporta para obtener un mayor rendimiento del autómata.
Se abordará también la comunicación entre distintas CPU's que forman un sistema automatizado y se trabajará con distintos eventos como alarmas, reguladores, controladores del sistema automatizado y gestores del propio sistema automatizado.

Operaciones de salto y control de programa

• Operaciones de salto incondicional. Operaciones de salto condicional en función del RLO. Operaciones de salto condicional, en función de "RB" u "OV/OS". Operaciones de salto condicional, en función de "A1" y "A0". Finalizar módulos LOOP. Llamar funciones y módulos con "CALL". Llamar funciones y módulos con "CC" Y "UC". Llamar funciones de sistema integradas. Función master control relay. Marca de ciclo.

Operaciones aritméticas, conversión, rotación y desplazamiento

• Operaciones aritméticas con enteros. Operaciones aritméticas con números reales. Operaciones de conversión. Operaciones de desplazamiento. Operaciones de rotación.

Bloques de programa

• Bloques de programa. Tipo de bloques. Módulos de función. Tabla de declaración de variables. Llamadas a bloques. Ejemplo de función "FC". Bloques de datos "DB". Bloques de datos global. Ejemplo de bloque de datos global. Formato de datos en los DB. Bloques de función "FB". Llamada al "FB". Multidistancia: Un "DB" de instancia para cada instancia. Multinstancia: Un "DB" de instancia para varias instancias de un "FB".

Tratamiento de señales analógicas

• Tratamiento de señales analógicas. Entrada analógica. Salida analógica. Direccionamiento señales analógicas. Función de desescalado de salidas analógicas (FC106).

Eventos de alarma y error asíncrono

• Eventos de alarma y error asíncrono. Módulo de arranque OB100. Alarma cíclica OB35. Alarma horaria OB10. Interrupción de retardo OB20. Más OB's.

Direccionamiento indirecto y matrices

• Direccionamiento indirecto. Operaciones con el registro de direcciones. Array – matrices.

Regulación PID

• Concepto del control proporcional integral derivativo (PID). Parametrización. Regulación continua "FB 41" "CONT_C". Regulación discontinua "FB 42" "CONT_S". Formación de impulsos "FB 43" "PULSEGEN". Ejemplo con el bloque "PULSEGEN". 

Profibus (Configuración en Siemens)

• Conceptos fundamentales. Clasificación de las redes. Características generales de una red PROFIBUS. PROFIBUS-DP. Profibus FDL (Send/Receive). Protocolo S7. Protocolo FMS

Bloques de organización y "SFC's" de control y gestión

• Bloques de organización. OB's de alarma horaria (de OB10 a OB17). OB's de alarma de retardo (de OB20 a OB23). OB's de alarma cíclica (de OB30 a OB38). OB's de alarma de proceso (de OB40 a OB47). OB de fallo de alimentación (OB81). OB's de arranque (OB100, OB101 y OB102). Ajuste de hora con el SFC 0 "SET_CLK". Leer la hora con el SFC 1 "READ_CLK". Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con el SFC 100 "SET_CLKS". SFC's para gestionar el contador de horas de funcionamiento. Gestión de contadores de horas de funcionamiento con SFC 101 "RTM". Ajuste de contadores de horas de funcionamiento con SFC 2 "SET_RTM". Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con SFC 3 "CTRL_RTM". Leer el contador de horas de funcionamiento con el SFC 4 "READ_RTM". Leer el cronómetro del sistema con SFC 64 "TIME_TCK". SFC's para gestionar alarmas horarias. Características de los SFC's 28 a 31. Ajustar una alarma horaria con el SFC 28 "SET_TINT". Anular una alarma horaria con el SFC 29 "CAN_TINT". Activar una alarma horaria con el SFC 30 "ACT_TINT". Consultar una alarma horaria con el SFC 31 "QRY_TINT". Listas de SFC's. Listas de SFB's.

A todos aquellos que deseen adquirir, mejorar o actualizar sus conocimientos en esta área.

Requisito indispensable:

• Ser mayor de 21 años.